真密度（真实密度、骨架密度）是指材料在密实状态下，单位“固体物质的实际体积（不包括内部空隙，即不包含开孔和闭孔以及颗粒间空隙）”的质量。真密度与密度的概念相同。
真密度测量仪通过气体膨胀置换法，利用小分子直径的惰性气体在一定条件下的玻尔定律（PV=nRT），通过测定由于样品测试腔放入样品所引起的样品测试腔气体容量的减少来测定样品的真实体积，从而得到其真密度，真密度=质量/真实体积。
为获得准确测量结果，样品必须先经过预处理。样品应无水分以获得其真实质量，同时避免体积测量时水蒸气的干扰。需进行分类预处理，对于某些特殊材料可以适当修改步骤。
按ISO中所述规则进行取样。为去除试样中大气气体可以通过定时抽真空、定时气流吹扫或吹扫气体多次重复冲洗。含有水分的样品应在干燥箱中干燥恒重后测量。热敏材料可置于硅胶中长时间干燥或进行冷冻干燥等。熔点低的材料可使用气体吹扫进行干燥，在这种情况下，待吹扫和测量完成后再称量样品质量和样品杯质量。
当真密度测量结果的重复性在真密度测量仪的重复性限度范围内，可以认为样品已*有效脱气。
在样品预处理过程中应避免将干燥试样暴露于潮湿空气中，应尽快将样品放入仪器，避免任何不必要的拖延。除放入或拿出样品，应始终将盖子盖在样品室上，样品室必须是无尘且干燥的，以获得准确分析结果。
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